Bem gelada até pode ser contraproducente, no sentido que é um choque térmico maior, mas depressa a água fica morna com a fricção da broca com o vidro...
O pior de furar vidro é como tinha referido a broca agarrar ao vidro, daí eu recomendar que a broca esteja de início ligeiramente torta para ser mais fácil, mas mesmo assim parece uma bailarina!
Como vais furar o aquário principal (pensava que era a sump) eu recomendaria uma coisa que nem sequer experimentei ainda mas parece fazer sentido, que é de um sares um furo guia!
Ou seja, colocar uma tábuazinha no local do furo segurá-la bem contra o vidro e furar primeiro a tábua e depois o vidro. Fiz-me entender?! Isto para a broca não parecer uma bailarina que acontece sempre...
Neste sentido e respondendo diretamente à tua pergunta eu começaria com a velocidade mais baixa possível, mas depois de "agarrar" podes aumentar!
P.S.: A broca para tubagem de 33mm é de 35mm!